Башня являлась собственностью семьи Маннелли, что и обусловило ее название. Вначале эта семья примыкала к фракции гибеллинов, а затем она разделилась на две враждующие группировки: гибеллинов и гвельфов. Башня чудом сохранилась нетронутой, когда по указу Козимо I потребовалось снести часть старинных сооружений при строительстве Коридора Вазари. И по сей день эта башня возвышается при входе на Понте Веккио со стороны Ольтрарно.
